机器人离线编程仿真软件
RoboDK 是一款通用的机器人仿真与编程软件;支持的机器人包括但不限于:ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾利特、大族等等机器人品牌,以及可以用户自定义添加机器人模型
像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(通过导入G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。
RoboDK 是一款通用的机器人仿真与编程软件;支持的机器人包括但不限于:ABB、发那科、库卡、安川、川崎、史陶比尔、NACHI、松下、OTC、优傲UR、新松、节卡JAKA、越疆DOBOT、傲博、艾利特、大族等等机器人品牌,以及可以用户自定义添加机器人模型
像使用 5 轴铣床 (CNC) 或 3D 打印机一样使用机器人手臂机型机器人加工。模拟 NC 程序并将其转换为机器人程序(通过导入G 代码或 APT-CLS 文件)。RoboDK 将自动优化机器人路径,避免奇点、轴限制和碰撞。
支持在RoboDK中试用Python对机器人运动进行编程,同时也支持通过API对RoboDK软件进行二次开发。
RoboDK的应用程序编程接口(API)与C#以及Matlab、C++也兼容。支持用户添加所需要的功能模块或插件。
