全国首个！机器人“看图做事”成真

　　在该中心提供的视频中，成都人形机器人创新中心做了两段演示。其中一段演示中，给到机器人一个插有吸管的玻璃瓶的图片作为目标。机器人通过对现场环境的观察，看到了一个没有吸管的玻璃瓶。通过在隐空间规划，R-WMES系统规划出完成任务的完整机器人动作：需要机器人抓取一根吸管插入玻璃瓶，以达到预设目标图片（带吸管的玻璃瓶）一致的效果。

　　据介绍，机器人世界模型由4大要素组成，他们是：任意指定目标、隐空间规划、动态物理交互、视角变换。

　　R-WMES 在本次成果中率先实现了在陌生环境中无监督训练的任务执行，展示了其任意指定目标和隐空间规划能力。值得一提的是，R-WMES也实现了中国在机器人世界模型上零的突破，为人形机器人更聪明、更接近人类思考推理方式打下了坚实的基础。

　　据介绍，世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”，可在内部模拟环境变化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估规划出的行为所产生的后果。