美国初创公司推出适用于所有机器人平台的“通用大脑”

　　“Skild大脑”可与任何机器人形态集成，包括轮式车辆、四足机器人、仿人机器人和桌面机械臂系统。

　　据nextgendefense网8月1日报道，美国科技公司Skild AI推出了一款适应性强的人工智能“大脑”，旨在适用于广泛的机器人系统，包括国防和战术环境中的机器人系统。这项技术被称为“Skild大脑”，它能让机器人具备空间推理能力，并能自主导航、适应环境以及对周围环境做出反应。

　　其核心是一个两部分控制系统：低频控制器负责诸如导航和路径规划等高层次决策，而高频控制器则将这些选择转化为精细调整的电机动作和关节运动。

　　内置的安全限制还能防止机器人施加危险的力量，使它们能够在人类周围安全运行，并处理意外的物理接触。

　　“与许多其他往往过度适应特定演示环境的机器人演示不同，Skild机器人真正能在‘野外’工作，安全地与人类共存和互动，”Skild AI公司的一位投资者代表拉维拉杰·贾恩（Raviraj Jain）说道。

　　由于数据集有限，许多开发者往往依赖于重新利用的视觉和语言模型来构建他们的系统。这限制了机器人模型只能在狭窄的任务特定角色中发挥作用。

　　据报道，Skild AI通过用通用数据训练其模型，然后针对特定场景进行微调来解决这一问题，从而提高在现实世界中的可靠性。

　　这使得“Skild大脑”能够与人形机器人，甚至桌面机械臂系统兼容。“Skild AI为每台机器人打造了一个大脑，经过大量模拟和真实世界数据的训练，”另一位投资者指出。

　　“我认为其迅猛的发展表明机器人即将改变每一个行业，并为整个领域树立了一个仍在努力追赶的标杆。”